CatBot - Arduino Robot Geliştirme Seti

CATBOT Robot Seti

CatBot üzerinde Catduino geliştirme kartı bulunan genel amaçlı robotik kodlama setidir. Arduino uyumlu yapısı sayesinde robotik kodlama başlangıç ve ileri eğitimlerinde tercih edilebilir. Ayrıca Catduino için geliştirdiğimiz mBlock eklentileri sayesinde CatBot ile robot geliştirmek oldukça basit!
mBot'a benzer yapısı sayesinde kullanmakta zorluk yaşamayacağınız bu set ile elinizde bulunan Arduino vb. projelerde kullandığınız tüm sensör ve modülleri CatBot üzerinde rahatlıkla kullanabilirsiniz. CatBot için özel sensör veya modül almanız gerekmez.

CATBOT ile Neler Yapılabilir?

CatBot'un set içeriğindeki malzemeler ile 

• Otonom Robot

• Engelden Kaçan Robot

• Çizgi İzleyen Robot

• Bluetooth Kontrollü Robot Yapılabilmektedir.

• 
  CATBOT Mobil Uygulaması
  CatBot için hazırlamış olduğumuz Android uygulama ile CatBot'u akıllı telefonunuzdan yönetebilirsiniz. Bunun için yapmanız gerekenler;
  • Örnek projeler kılavuzunda bulunan 3. proje Bluetooth Kontrollü Robot Projesini mBlock ile oluşturun ve Catduino'ya yükleyin. Kod yükleme işlemi gerçekleştirilirken Bluetooth modülünün Catduino'ya takılı olmamasına dikkat edin. Aksi halde kod yüklenmeyecektir. 
  • Kod yüklendikten sonra Bluetooth modülünü Catduino'ya takın ve Catduinonun pillerini takarak CatBot'u çalıştırın. Bluetooth modününün ışığı sürekli olarak yanıp sönüyor olacaktır. Bu durum herhangi bir cihaza bağlı olmadığını göstermektedir.
  • CatBot çalışıyorken telefonunuzun ayarlarından bluetooth'a girin. Yakın çevredeki bluetooth cihazları listelenecektir. Listenin son halini alması için birkaç dakika bekleyin. HC-05 cihazı çıktığında üzerine tıklayın ve eşleşme gerçekleştirin. Eşleşme sırasında parola isteyecektir. Parola genellikle 12345 veya 0000 olmaktadır.
  • Eşleşme yapıldıktan sonra yüklemiş olduğumuz Android uygulamayı açarak Bağlan butonuna tıklayın. Burada eşleşmiş olduğumuz cihazlar listelenecektir. Az önce eşleşmiş olduğumuz bluetooth aygıtına tıklayın ve bağlantı gerçekleştirin. Bağlantı kurulurken hata verirse tekrar deneyin. 
  • Bağlantı kurulduktan sonra yön komutları ile robotumuzu hareket ettirebiliriz. Ayrıca sesli komutlar ile de hareket ettirebiliriz.
  Mobil Uygulamayı Buradan İndirebilirsiniz.
  Örnek Projeler
  
  

Örnek projeler dokümanını buradan indirebilirsiniz.

CATBOT Set İçeriği

• Catduino Geliştirme Kartı + USB Kablo

• Ultrasonik Sensör

• Bluetooth HC-05 Modülü

• 3'lü Çizgi İzleyen Sensör + Sensör Tutucu

• 2x 250rpm DC Motor

• 2x Geçmeli Tekerlek

• Sarhoş Tekerlek

• Dişi-Erkek Jumper Kablo

• Alüminyum Robot Gövdesi

• 4x Aralayıcı

• 2x 18650 1200mAh Batarya

• 2'li Batarya Yuvası

• M3 Vida ve Somun Seti

• Örnek Projeler Kitapçığı