Catduino: Ultrasonik Sensör ile Mesafe Ölçüm Projesi

Catduino Nedir?Catduino Arduino tabanlı kodlama setidir. Arduino Uno gibi kodlayabilirsiniz. Catduino tümleşik yapısı sayesinde robotik projelerinizi kablo karmaşası yaşamadan yapabilmenizi sağlar. Catduino üzerinde dahili L298N motor sürücü modülü bulunmaktadır. Ayrıca robotik projelerniz için ultrasonik sensör, bluetooth modülü ve servo motor girişleri bulunmaktadır.Nasıl Kodlanır?Catduino'yu Arduino Uno kullanır gibi kodlayabilirsiniz. İster Arduino IDE'e C dilinde ister mBlock ile sürükle-bırak kodlama yapabilirsiniz.Arduino IDE İle C-Tabanlı KodlamaCatduino'yu Arduino IDE ile kodlayabilmek için üst menüden Araçlar > Board > Arduino Uno seçmelisiniz. Ayrıca Catduino bilgisayarınıza bağlı iken Port seçeneği aktif olacak ve Catduino'nun bağlı olduğu COM portu seçmelisiniz. Artık kodunuzu yazarak yükle butonu ile kodunuzu Catduino'ya yükleyebilirsiniz.MBlock İle Blok Tabanlı KodlamamBlock sürekle-bırak kodlama platformudur. Bu platformc C dilinden önce kodlamanın mantığını anlayabilmek ve projeler geliştirebilmek için oldukça kullanışlıdır. 7 8 yaş ve üzeri her birey mBlock ile kodlama yapabilmektedir. mBlock ile Catduino'yu kodlayabilmek için Aygıtlar > Catduino veya Aygıtlar > Arduino Uno seçmeniz yeterlidir.Catduino ile Neler Yapılabilir?Catduino Arduino Uno ile yapılabilen projeleri kolaylaştırmak için tasarlanmıştır. Örneğin robotik projelerinizde Catduino ile;Engelden Kaçan RobotÇizgi İzleyen RobotBluetooth Kontrollü Robotprojelerini kolayca, minimum kablo kullanarak yapabilirsiniz.Catduino Set İçeriği:Catduino Kodlama Kartı2x DC Motor (RJ Soketli)2x Geçmeli TekerlekSarhoş Tekerlek10x Jumper KabloUSB Kablo..

HC-SR04 ULTRASONİK MESAFE SENSÖRÜ MODÜLÜArduino geliştiricileri arasında en popüler olan uzaklık sensörüdür. 4 metreye kadar uzaklıkları ölçebileceğiniz bu sensör 5V ile çalışmaktadır. 15mA akım çeken bu sensör ses dalgalarının gidip gelme süresini ölçerek mesafeyi ölçme prensibi ile çalışır. Uygun fiyatı ve yüksek doğruluk oranı ile bu sensörü mesafe ölçüm projelerinizde rahatlıkla kullanabilirsiniz.Nerede Kullanılır?Arduino ile robotik kodlama projelerinde oldukça sık kullanılan HC-SR04 ultrasonik sensör modülü ile engelden kaçan robot yapılabilir, boy ölçme projesinde kullanılabilir, araç park sensör projesi veya radar projesi gibi çeşitli uygulamalar yapılabilir.Maksimum Menzil4mMinimum Menzil3cmÇalışma Voltajı5V DCGörme Açısı15 DereceÇektiği Akım15mATetik Bacağı Giriş Sinyali10us TTLEcho Çıkış Sinyali Giriş TTL Sinyali ve Mesafe OranıEn54.48mmBoy31.42mmVida Delik Çapı3.2mmÖrnek Proje Devre ŞemasıBu projede ultrasonik mesafe sensörü modülü kullanılarak sensörün okuduğu değer seri porta "cm" olarak yazdırılacaktır. Projede HC-SR04 ultrasonik sensör modülü ile Arduino Uno Breadboard  kullanılmıştır.Ultrasonik Mesafe Sensörü ModülüArduino Uno BreadboardGND-VCC5VTRIGD8ECHOD9Örnek Proje Arduino Kodu/* ALPGEN Robotics */ // Ultrasonik Sensör ile Mesafe Ölçme // 07.05.2021 // Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com // www.alpgenrobotics.com *// int trigPin = 8; // trigPin Dijital 8 pine tanımlandı int echoPin = 9; // echoPin Dijital 9 pine tanımlandı long zaman;      // zaman adında değişken tanımlandı long mesafe;     // mesafe adında değişken tanımlandı void setup()     // Başlangıç Ayarlamaları {  pinMode(trigPin, OUTPUT); // trigPin çıkış olarak ayarlandı  pinMode(echoPin,INPUT);   // echoPin giriş olarak ayarlandı  Serial.begin(9600);       // Seri haberleşme hızı 9600 baudrate ayarlandı } void loop() // Sürekli Tekrar Edecek Olan Döngü {  digitalWrite(trigPin, LOW);     // trigPin durumu LOW yapıldı  delayMicroseconds(5);           // 5us gecikme süresi  digitalWrite(trigPin, HIGH);    // trigPin durumu HIGH yapıldı  delayMicroseconds(10);          // 10us gecikme süresi  digitalWrite(trigPin, LOW);     // trigPin durumu LOW yapıldı  zaman = pulseIn(echoPin, HIGH); // echoPin HIGH olana kadar geçen süre zaman değişkenine atandı  mesafe= (zaman /29.1)/2;        // Ölçülen zaman mesafeye çevrildi  Serial.print("Uzaklik ");       // Arduino'nun seri ekranına "Uzaklık" yazdırıldı  Serial.print(mesafe);           // Ekranda uzaklık kelimesinden sonra ölçülen mesafe değişkeni yazdırıldı  Serial.println(" cm");          // En son cm yazdırılarak "println" komutu ile satır aşağı kaydırıldı  delay(500);                     // Verilerin ekrana yazdırılma süresi = 500ms } ..