300TL ÜZERİ ÜCRETSİZ KARGO
 
Catduino: Ultrasonik Sensör ile Mesafe Ölçüm Projesi

Catduino: Ultrasonik Sensör ile Mesafe Ölçüm Projesi

Kısa Açıklama

Bu uygulamada Catduino ve Ultrasonik sensör kullanarak ölçtüğümüz mesafe değerini seri ekrana yazdırarak Arduino IDE'de gözlemleyeceğiz.

Ultrasonik sensörlerin çalışma prensibi çok basittir. Sensörün ön tarafında bulunan göze benzeyen iki parçadan biri belirli aralıklarla ultrasonik dalga gönderir. Diğer parça ise yansıyıp geri gelen ultrasonik dalgayı algılar. Arada geçen zamandan matematiksel hesaplamalar sonucunda dalganın katettiği mesafe hesaplanır. Yaygın olarak HC-SR04 Ultrasonik sensör kullanılmaktadır. Bu projede ALPGEN Boards M013 numaralı ultrasonik sensör kullanılmaktadır. Siz elinizde bulunan herhangi bir HC-SR04 ultrasonik sensörü Catduino ile kullanabilirsiniz.

Projemizde Catduino'nun ön tarafında bulunan yeşil header ultrasonik sensörün takılacağı yerdir. Catduino üzerinde ultrasonik sensörün pinleri D9 ve D10 pinlerine direkt olarak bağlı olduğu için herhangi bir bağlantı kurmanız gerekmez. Sensörü yerine takmanız yeterlidir.

Devre Şeması



mBlock Kodu



Kodumuzu Catduino'ya yükledikten sonra mBlock üzerinde bağlantımızı kesip Arduino IDE'yi açıyoruz. 
Arduino IDE üzerinde Araçlar > Port sekmelerinden ilgili portu seçerek sağ tarafta bulunan Seri Ekran ( imleç ikonu ) açıyoruz. Alt sekmeden baudrate hızını 9600 seçmeyi unutmayın.



Destek Ürünleri

Catduino Robotik Kodlama Seti
1.900,00 TL950,00 TL Vergiler Hariç: 950,00 TL

Catduino, robot projelerinin kolayca yapılabilmesi için tasarlanmış, üzerinde dahili olarak L298N motor sürücü modülü bulunduran, bluetooth ve ultrasonik sensör modül girişi, 3 adet servo motor pini bulunduran, Arduino tabanlı olup; Arduino IDE, mBlock gibi açık kaynak programlar ile kodlanabilen, robotik kodlama setidir.Teknik Özellikler• Kodlanabilir 12 Dijital Pin (6’sı PWM)• Kodlanabilir 6 Analog Pin• 2 x 9.9 cm• ATMEGA328 İşlemci• Dahili L298N Motor Sürücü• RJ Soket Motor Girişleri• Ekstra 5V-GND Pini• Bluetooth Tak-Çalıştır Giriş• Ultrasonik Mesafe Sensörü Tak-Çalıştır Giriş    KİMLER KULLANABİLİR? 8 yaş ve üzeri her birey Catduino’yu rahatlıkla kullanabilir. Günümüzde kullanılan çoğu robotik kodlama seti, elektrik devre bilgisi gerektirmekte ve kullanıcılara kablo karmaşası yaşatmaktadır. Catduino ile üzerinde bulundurduğu dahili modül girişleri ve motor sürücü sayesinde minimum düzeyde kablo kullanarak robot projeleri yapabilirsiniz. NASIL KULLANILIR? Üzerinde bulunan USB giriş ile bilgisayara bağlanır. Hazırlanan kod bloğu/satırı USB bağlantısı yapıldıktan sonra karta yüklenir. Devre bağlantıları da tamamlandıktan sonra devre çalıştırılarak proje gözlemlenir.   NASIL KODLANIR? Catduino üzerindeki mikroişlemci sayesinde bilgisayar üzerinden kolayca kodlanabilmektedir. Yaygın kullanılan kodlama platformları ile uyumludur. Hem Arduino IDE üzerinde C ile hem de blok tabanlı kodlama platformlarından kodlanabilmektedir.  ARDUINO IDE İLE KODLAMA Arduino, Arduino IDE adı verilen kodlama platformuyla kullanılmaktadır. Robotik kodlama ürünlerinin birçoğu Arduino ile kodlanabilmektedir. C dili temeline dayanan bu kodlama platformunda, cihaz türünü Arduino UNO seçerek Catduino’yu dilediğiniz gibi kodlayabilirsiniz.      MBLOCK İLE KODLAMA  mBlock, blok tabanlı kodlama yapılan açık kaynak bir platformdur. Bu platform, sürükle-bırak (drag-drog) kodlama yapısı sayesinde kodlamayı çok küçük yaşlardaki bireylerin bile kullanabileceği seviveye getirmiştir. Bu sayede çocuklar yazılım ve algoritma geliştirmeye 5-6 yaşlarında başlayabilmektedir. Ayrıca mBlock, Türkçe dahil pek çok dili desteklemektedir. Catduino’yu mBlock üzerinden isterseniz Arduino UNO‘nun kod bloklarını kullanarak, isterseniz de ALPGEN Robotics tarafından geliştirilmiş olan kod bloklarını kullanarak kodlayabilirsiniz. Platformu açtıktan sonra “Aygıt Ekle” butonunu kullanarak Catduino’yu seçebilirsiniz. CATDUINO İLE NELER YAPILABİLİR? Catduino hem üzerinde bulundurduğu tak-çıkar modül girişleri ve motor pinleri hem de harici olarak takılabilen sensör ve modüller ile birçok proje geliştirmeye açık bir üründür. Örneğin; Mesafe Sensör Modül Girişi: Ultrasonik mesafe sensörü; uzaklığı ölçmek için kullanılır. Catduino’nun mesafe sensörü modül girişi sayesinde kablolama yapmadan modülünüzü tak-çalıştır kullanabilirsiniz.  Mesafe sensörü kullanarak; park sensörü, engelden kaçan  robot  gibi projeleri kolaylıkla yapabilirsiniz.   Bluetooth Modülü Girişi: Bluetooth modülü, kart ile kablosuz haberleşmenizi sağlar. Catduino’nun bluetooth modülü girişi sayesinde bluetooth modülünü kablolama yapmadan devreye bağlayabilirsiniz. Bluetooth modülü ile bluetooth kontrollü robotlar geliştirebilir, akıllı ev sistemi kurabilir, akıllı tarım uygulamaları yapabilirsiniz. Ayrıca geliştirdiğiniz bu projeleri ALPGEN Robotics tarafından geliştirilmiş Android uygulamalar ya da kendi geliştireceğiniz uygulamalar ile kullanabilirsiniz. Servo Motor Pinleri: Servo motor, 0 ile 180 derece arasında dönebilen, açı kontrolü yapabildiğimiz motorlardır. Catduino üzerinde bulunan servo motor pinleri sayesinde I/O pinlerini kullanmadan servo motorları devreye bağlayabilirsiniz.   DC Motor Pinleri: Catduino’nun üzerinde bulundurduğu L298N DC motor sürücü modülü, RJ soketli DC motor girişleri ve motor pinleri ile DC motorların kolayca devre bağlantısı yapılabilmektedir. Motor sürücüyü devreye bağlamaya gerek duymadan minimum kablolamayla DC motorlar kullanılabilmektedir ve bu da robot projelerinin yapılmasını oldukça pratik hale getirir.  Engelden kaçan robot, çizgi izleyen robot, bluetooth kontrollü robot, ışık izleyen robot gibi pek çok robot projesi Catduino ile kolaylıkla yapılabilmektedir.                                             Set İçeriği• 2 x DC Motor• 2 x DC Motor Tekerleği• 1 x Sarhoş Tekerlek• 10 x Jumper Kablo• 1 x USB Kablo• Catduino   ..

Sepete Ekle
Ultrasonik Sensör - M013
170,00 TL85,00 TL Vergiler Hariç: 85,00 TL

ULTRASONIK MESAFE SENSÖRÜ MODÜLÜM013 Ultrasonik mesafe sensörü modülü ses dalgaları sayesinde nesneler ile arasındaki mesafeyi ölçer. 4 m'ye kadar ölçüm yapabilir.Ultrasonik sensör modülü ses dalgaları sayesinde nesne ile arasındaki mesafeyi ölçmemize yarayan bir sensördür.Nerede Kullanılır?Park sensörü , engelden kaçan robot vb. projelerde kullanılabilir. Maksimum Menzil4mMinimum Menzil3cmÇalışma Voltajı5V DCGörme Açısı15 DereceÇektiği Akım15mATetik Bacağı Giriş Sinyali10us TTLEcho Çıkış Sinyali Giriş TTL Sinyali ve Mesafe OranıEn54.48mmBoy31.42mmVida Delik Çapı3.2mmÖrnek Proje Devre ŞemasıBu projede ultrasonik mesafe sensörü modülü kullanılarak sensörün okuduğu değer seri porta "cm" olarak yazdırılacaktır.Bu projede ultrasonik mesafe sensörü modülü;Ultrasonik Mesafe Sensörü ModülüArduino Uno BreadboardGND-VCC5VTrigD8EchoD9pinlerine bağlanmıştır.Örnek Proje Arduino Kodu/* ALPGEN Robotics */ // Ultrasonik Sensör ile Mesafe Ölçme // 07.05.2021 // Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com // www.alpgenrobotics.com *// int trigPin = 8; // trigPin Dijital 8 pine tanımlandı int echoPin = 9; // echoPin Dijital 9 pine tanımlandı long zaman;      // zaman adında değişken tanımlandı long mesafe;     // mesafe adında değişken tanımlandı void setup()     // Başlangıç Ayarlamaları {  pinMode(trigPin, OUTPUT); // trigPin çıkış olarak ayarlandı  pinMode(echoPin,INPUT);   // echoPin giriş olarak ayarlandı  Serial.begin(9600);       // Seri haberleşme hızı 9600 baudrate ayarlandı } void loop() // Sürekli Tekrar Edecek Olan Döngü {  digitalWrite(trigPin, LOW);     // trigPin durumu LOW yapıldı  delayMicroseconds(5);           // 5us gecikme süresi  digitalWrite(trigPin, HIGH);    // trigPin durumu HIGH yapıldı  delayMicroseconds(10);          // 10us gecikme süresi  digitalWrite(trigPin, LOW);     // trigPin durumu LOW yapıldı  zaman = pulseIn(echoPin, HIGH); // echoPin HIGH olana kadar geçen süre zaman değişkenine atandı  mesafe= (zaman /29.1)/2;        // Ölçülen zaman mesafeye çevrildi  Serial.print("Uzaklik ");       // Arduino'nun seri ekranına "Uzaklık" yazdırıldı  Serial.print(mesafe);           // Ekranda uzaklık kelimesinden sonra ölçülen mesafe değişkeni yazdırıldı  Serial.println(" cm");          // En son cm yazdırılarak "println" komutu ile satır aşağı kaydırıldı  delay(500);                     // Verilerin ekrana yazdırılma süresi = 500ms } ..

Sepete Ekle
Catduino - Videolu Eğitim Serisi 5 Ders
160,00 TL80,00 TL Vergiler Hariç: 80,00 TL

CATDUINO - VİDEOLU EĞİTİM SERİSİ5 DERSBu eğitimde uzman eğitmenimiz ile birlikte Catduino kullanarak robotik kodlamaya giriş yapılarak toplamda ~60 d dakikalık bir eğitim gerçekleştirilecektir. Videolu eğitim robotik kodlamaya yeni başlayanlar için uygundur.8 yaş ve üzeri herkes bu eğitimden faydalanabilir.Eğitim Süresi          ~60 dk.ÜrünCatduino Kodlama SetiProgrammBlock - Block Based Coding Platform & Arduino IDEDonanımPC / LaptopDers-1 ) Kodlamaya Giriş & Örnek ProjeDers-2 ) mBlock ile Kodlama - Örnek Proje ( DC Motor Kontrolü )Ders-3 ) Arduino IDE ile Kodlama - Örnek Proje ( DC Motor Hız ve Yön Kontrolü )Ders-4 ) mBlock ile Kodlama - Örnek Proje ( Otonom Robot Yapımı )Ders-5 ) ArduinoIDE ile Kodlama - Örnek Proje ( Otonom Robot Yapımı )Eğitimi satın aldığınızda sipariş verirken girmiş olduğunuz mail adresinize eğitimin bağlantı linki gönderilecektir.Bu bağlantı linki ile eğitime dilediğiniz yerden dilediğiniz zaman erişebilirseniz.Kullanım süresi bulunmamaktadır...

Sepete Ekle

İlgili Yazılar

Yorum Yaz