HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

399,00 TL349,00 TL

Arduino robotik kodlama projelerinin en çok kullanılan sensörlerinden Ultrasonik HC-SR04 modülünün örnek devre şemasını ve Arduino kodlamarını hemen incele!

Vergiler Hariç: 349,00 TL

Stok Durumu: 7

Marka: ALPGEN Robotics

Ürün Kodu: 20220011

Garanti Süresi(Ay): 24

HC-SR04 ULTRASONİK MESAFE SENSÖRÜ MODÜLÜ

Arduino geliştiricileri arasında en popüler olan uzaklık sensörüdür. 4 metreye kadar uzaklıkları ölçebileceğiniz bu sensör 5V ile çalışmaktadır. 15mA akım çeken bu sensör ses dalgalarının gidip gelme süresini ölçerek mesafeyi ölçme prensibi ile çalışır. Uygun fiyatı ve yüksek doğruluk oranı ile bu sensörü mesafe ölçüm projelerinizde rahatlıkla kullanabilirsiniz.

arduino hc-sr04 ultrasonik sensör

Nerede Kullanılır?

Arduino ile robotik kodlama projelerinde oldukça sık kullanılan HC-SR04 ultrasonik sensör modülü ile engelden kaçan robot yapılabilir, boy ölçme projesinde kullanılabilir, araç park sensör projesi veya radar projesi gibi çeşitli uygulamalar yapılabilir.

Maksimum Menzil	4m
Minimum Menzil	3cm
Çalışma Voltajı	5V DC
Görme Açısı	15 Derece
Çektiği Akım	15mA
Tetik Bacağı Giriş Sinyali	10us TTL
Echo Çıkış Sinyali	Giriş TTL Sinyali ve Mesafe Oranı
En	54.48mm
Boy	31.42mm
Vida Delik Çapı	3.2mm

Örnek Proje Devre Şeması

Bu projede ultrasonik mesafe sensörü modülü kullanılarak sensörün okuduğu değer seri porta "cm" olarak yazdırılacaktır. Projede HC-SR04 ultrasonik sensör modülü ile Arduino Uno Breadboard kullanılmıştır.

Ultrasonik Mesafe Sensörü Modülü	Arduino Uno Breadboard
GND	-
VCC	5V
TRIG	D8
ECHO	D9

arduino hc-sr04 ultrasonik sensör devresi

Örnek Proje Arduino Kodu

/* ALPGEN Robotics */
// Ultrasonik Sensör ile Mesafe Ölçme
// 07.05.2021 
// Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com
// www.alpgenrobotics.com *//

int trigPin = 8; // trigPin Dijital 8 pine tanımlandı
int echoPin = 9; // echoPin Dijital 9 pine tanımlandı
long zaman;      // zaman adında değişken tanımlandı
long mesafe;     // mesafe adında değişken tanımlandı

void setup()     // Başlangıç Ayarlamaları
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // trigPin çıkış olarak ayarlandı
  pinMode(echoPin,INPUT);   // echoPin giriş olarak ayarlandı
  Serial.begin(9600);       // Seri haberleşme hızı 9600 baudrate ayarlandı
}
void loop() // Sürekli Tekrar Edecek Olan Döngü
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);     // trigPin durumu LOW yapıldı
  delayMicroseconds(5);           // 5us gecikme süresi
  digitalWrite(trigPin, HIGH);    // trigPin durumu HIGH yapıldı
  delayMicroseconds(10);          // 10us gecikme süresi
  digitalWrite(trigPin, LOW);     // trigPin durumu LOW yapıldı
  zaman = pulseIn(echoPin, HIGH); // echoPin HIGH olana kadar geçen süre zaman değişkenine atandı
  mesafe= (zaman /29.1)/2;        // Ölçülen zaman mesafeye çevrildi
  Serial.print("Uzaklik ");       // Arduino'nun seri ekranına "Uzaklık" yazdırıldı
  Serial.print(mesafe);           // Ekranda uzaklık kelimesinden sonra ölçülen mesafe değişkeni yazdırıldı
  Serial.println(" cm");          // En son cm yazdırılarak "println" komutu ile satır aşağı kaydırıldı
  delay(500);                     // Verilerin ekrana yazdırılma süresi = 500ms
}