2 Eksen Joystick Modülü

349,00 TL289,00 TL

Arduino projelerinin en çok kullanılan sensörü, Joystick Modülü ALPGEN Robotics'te! Hemen şimdi incele!

Vergiler Hariç: 289,00 TL

Stok Durumu: 30

Marka: ALPGEN Robotics

Ürün Kodu: 20220025

Garanti Süresi(Ay): 24

JOYSTICK MODÜLÜ

Joystick modülü X ve Y olmak üzere 2 eksene sahiptir. Ayrıca ortasında da bir adet buton bulunur. Joystick ileri-geri, sağ-sol yönlendirmeleriyle kullanılmaktadır. X ve Y ekseninden okuduğu değerleri analog çıkış olarak verirken, butondan okuduğu değerleri dijital çıkış olarak verir.

Nerede Kullanılır?

Arduino robotik kodlama projelerinde sıkça kullanılmaktadır. Özellikle yaptığınız bir robotu kontrol etmek için, servo veya dc motor kontrollerinde, robot kol uygulamalarında joystick modülünü kullanabilirsiniz.

Çalışma Voltajı	5V DC
Data Çıkışı	2 Analog ( X - Y ) , 1 Dijital (Buton)
En	57.73mm
Boy	46.73mm
Vida Delik Çapı	3.1-2mm

Örnek Proje Devre Şeması

Bu projede joystick modülünün X, Y değerleri ve buton durumları okunarak seri porta yazdırılacaktır. Projede joystick modülü ile Arduino Uno Breadboard kullanılmıştır.

Joystick Modülü	Arduino Uno Breadboard
-	GND
+	5V
SW	D2
VRx	A0
VRy	A1

arduino joystick devresi ve örnek kod

Örnek Proje Arduino Kodu

/* ALPGEN Robotics */
// Joystick Modülü Kullanımı
// 14.05.2021 
// Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com
// www.alpgenrobotics.com *//

int xPin = A0;        // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.
int yPin = A1;        // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.
int butonPin = 2;     // Joystick buton pini arduino bağlantısı (Joystick SW çıkışı)
 
int xPozisyonu = 0;   // xPozisyonu başlangıç değeri 0 tanımlandı
int yPozisyonu = 0;   // yPozisyonu başlangıç değeri 0 tanımlandı
int butonDurum = 0;   // butonDurum başlangıç değeri 0 tanımlandı
 
void setup()  // Başlangıç Ayarlamaları
{
  Serial.begin(9600);               // Seri haberleşme hızı 9600 baudrate ayarlandı
  pinMode(xPin, INPUT);             // xPin giriş olarak ayarlandı
  pinMode(yPin, INPUT);             // yPin giriş olarak ayarlandı
  pinMode(butonPin, INPUT);         // butonPin giriş olarak ayarlandı
}
 
void loop()   // Sürekli Tekrar Edecek Olan Döngü
{
  xPozisyonu = analogRead(xPin);        // Modülün A0'dan alınan değer = xPozisyonu
  yPozisyonu = analogRead(yPin);        // Modülün A1'dan alınan değer = yPozisyonu
  butonDurum = digitalRead(butonPin);   // Modülün D2'den alınan değer = butonDurum
 
  Serial.print("X Pozisyonu: ");        // Seri monitöre "X Pozisyonu:" yazdırıldı
  Serial.print(xPozisyonu);             // Seri monitöre joystiğin x değeri yazdırıldı
  Serial.print(" | Y Pozisyonu: ");     // Seri monitöre " | Y Pozisyonu:" yazdırıldı
  Serial.print(yPozisyonu);             // Seri monitöre joystiğin y değeri yazdırıldı 
  Serial.print(" | Buton Durum: ");     // Seri monitöre " | Buton Durum:" yazdırıldı
  Serial.println(butonDurum);           // Seri monitöre joystiğin butonDurum değeri yazdırıldı
  delay(100);                           // 100ms gecikme
}