500TL ÜZERİ ÜCRETSİZ KARGO | OKULA DÖNÜŞ KAMPANYASI BAŞLADI
 

Arduino 28BYJ-48 Step Motor Sürücü Modülü

  • 225,00 TL145,00 TL

ULN2003 Step Motor Sürücü Kartı üzerinde ULN2003 entegresi barındıran 5V-12V arasındaki 4 fazlı 5 kablolu step motorları sürmek için kullanabileceğiniz bir motor sürücüdür. Arduino veya daha başka geliştirme platformları ile rahatlıkla kontrol edilebilir.

Alışveriş Listeme Ekle

Karşılaştırma listesine ekle

Soru Sor

Vergiler Hariç: 145,00 TL

Stok Durumu: Stokta var

Marka: ALPGEN Robotics

Ürün Kodu: 20220046

Garanti Süresi(Ay): 24

arduino sensör modülleri

ULN2003 STEP MOTOR SÜRÜCÜ

ULN2003 Step Motor Sürücü Modülü, elektrik enerjisini dönme hareketine dönüştüren, dijital çıkışlı, step motor sürmek için kolaylıkla kullanılabilecek küçük bir sürücü modülüdür.


arduino 28 byj-48 uln2003 sürücü modülü


Nerede Kullanılır?

Arduino ile robotik kodlama projelerinde kullanılabilir. Özellikle step motor kullanılan robotik uygulamalarda step motor sürücüsü olarak kullanabilirsiniz. 


Çalışma Voltajı
5V DC
Data Çıkışı Dijital
En
43.77mm
Boy
45.06mm
Vida Delik Çapı
3.2mm

Örnek Proje Devre Şeması

Bu projede, modülün IN1 pini D4pinine, IN2 pini D3 pinine, IN3 pini D2 pinine, IN4 pini D1 pinine bağlanması ve step motora önce 5000 adım daha sonra ters yönde 5000 adım attırılması kodlanmıştır.


ULN2003 Step Motor Sürücü Modülü
Arduino Uno Breadboard
IN14
IN23
IN32
IN41
arduino 28 byj-48 step motor sürücü devresi ve kod

Örnek Proje Arduino Kodu


/* ALPGEN Robotics */
// Step Motor Sürücü Modül Kullanımı
// 08.05.2021
// Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com
// www.alpgenrobotics.com //
#include <Arduino.h> #include <StepperMotor.h> StepperMotor::StepperMotor(int In1, int In2, int In3, int In4){    // Record pin numbers in the inputPins array    this->inputPins[4] = In1;    this->inputPins[3] = In2;    this->inputPins[2] = In3;    this->inputPins[1] = In4;    // Iterate through the inputPins array, setting each one to output mode    for(int inputCount = 0; inputCount < 4; inputCount++){        pinMode(this->inputPins[inputCount], OUTPUT);    }    duration = 50; } void StepperMotor::setStepDuration(int duration){    this->duration = duration; } void StepperMotor::step(int noOfSteps){    /*        The following 2D array represents the sequence that must be        used to acheive rotation. The rows correspond to each step, and        the columns correspond to each input. L    */    bool sequence[][4] = {{LOW, LOW, LOW, HIGH },                          {LOW, LOW, HIGH, HIGH},                          {LOW, LOW, HIGH, LOW },                          {LOW, HIGH, HIGH, LOW},                          {LOW, HIGH, LOW, LOW },                          {HIGH, HIGH, LOW, LOW},                          {HIGH, LOW, LOW, LOW },                          {HIGH, LOW, LOW, HIGH}};                          int factor = abs(noOfSteps) / noOfSteps;    // If noOfSteps is +, factor = 1. If noOfSteps is -, factor = -1    noOfSteps = abs(noOfSteps);    // If noOfSteps was in fact negative, make positive for future operations    /*        The following algorithm runs through the sequence the specified number        of times    */    for(int sequenceNum = 0;  sequenceNum <= noOfSteps/8; sequenceNum++){        for(int position = 0; ( position < 8 ) && ( position < ( noOfSteps - sequenceNum*8 )); position++){            delay(duration);            for(int inputCount = 0; inputCount < 4; inputCount++){                digitalWrite(this->inputPins[inputCount], sequence[(int)(3.5 - (3.5*factor) + (factor*position))][inputCount]);            }        }    } }


Haftaiçi 15.00'a kadar verilen sipariş aynı gün kargolanır.

Son Sorular

Ürün hakkında soru sor

Yorumlar

Bu ürün için daha önce yorum yapılmadı.

Yorum Yap

Not: HTML'e dönüştürülmez!