28BYJ-48 Step Motor Sürücü ULN2003

80,00 TL50,00 TL

Arduino projelerinin en çok kullanılan sensörü, ULN2003 Step Motor Sürücü Modülü ALPGEN Robotics'te! Hemen şimdi incele!

Vergiler Hariç: 50,00 TL

Stok Durumu: Stokta var

Marka: ALPGEN Robotics

Ürün Kodu: 20220046

Garanti Süresi(Ay): 24

arduino sensör modülleri

ULN2003 STEP MOTOR SÜRÜCÜ

ULN2003 Step Motor Sürücü Modülü, elektrik enerjisini dönme hareketine dönüştüren, dijital çıkışlı, step motor sürmek için kolaylıkla kullanılabilecek küçük bir sürücü modülüdür.

arduino 28 byj-48 uln2003 sürücü modülü

Nerede Kullanılır?

Arduino ile robotik kodlama projelerinde kullanılabilir. Özellikle step motor kullanılan robotik uygulamalarda step motor sürücüsü olarak kullanabilirsiniz.

Çalışma Voltajı	5V DC
Data Çıkışı	Dijital
En	43.77mm
Boy	45.06mm
Vida Delik Çapı	3.2mm

Örnek Proje Devre Şeması

Bu projede, modülün IN1 pini D4pinine, IN2 pini D3 pinine, IN3 pini D2 pinine, IN4 pini D1 pinine bağlanması ve step motora önce 5000 adım daha sonra ters yönde 5000 adım attırılması kodlanmıştır.

ULN2003 Step Motor Sürücü Modülü	Arduino Uno Breadboard
IN1	4
IN2	3
IN3	2
IN4	1

arduino 28 byj-48 step motor sürücü devresi ve kod

Örnek Proje Arduino Kodu

/* ALPGEN Robotics */
// Step Motor Sürücü Modül Kullanımı
// 08.05.2021
// Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com
// www.alpgenrobotics.com //
#include <Arduino.h>
#include <StepperMotor.h>

StepperMotor::StepperMotor(int In1, int In2, int In3, int In4){
    // Record pin numbers in the inputPins array
    this->inputPins[4] = In1;
    this->inputPins[3] = In2;
    this->inputPins[2] = In3;
    this->inputPins[1] = In4;

    // Iterate through the inputPins array, setting each one to output mode
    for(int inputCount = 0; inputCount < 4; inputCount++){
        pinMode(this->inputPins[inputCount], OUTPUT);
    }
    duration = 50;
}

void StepperMotor::setStepDuration(int duration){
    this->duration = duration;
}

void StepperMotor::step(int noOfSteps){
    /*
        The following 2D array represents the sequence that must be
        used to acheive rotation. The rows correspond to each step, and
        the columns correspond to each input. L
    */
    bool sequence[][4] = {{LOW, LOW, LOW, HIGH },
                          {LOW, LOW, HIGH, HIGH},
                          {LOW, LOW, HIGH, LOW },
                          {LOW, HIGH, HIGH, LOW},
                          {LOW, HIGH, LOW, LOW },
                          {HIGH, HIGH, LOW, LOW},
                          {HIGH, LOW, LOW, LOW },
                          {HIGH, LOW, LOW, HIGH}};
                      
    int factor = abs(noOfSteps) / noOfSteps;    // If noOfSteps is +, factor = 1. If noOfSteps is -, factor = -1 
    noOfSteps = abs(noOfSteps);    // If noOfSteps was in fact negative, make positive for future operations

    /* 
        The following algorithm runs through the sequence the specified number 
        of times
    */
    for(int sequenceNum = 0;  sequenceNum <= noOfSteps/8; sequenceNum++){
        for(int position = 0; ( position < 8 ) && ( position < ( noOfSteps - sequenceNum*8 )); position++){
            delay(duration);
            for(int inputCount = 0; inputCount < 4; inputCount++){
                digitalWrite(this->inputPins[inputCount], sequence[(int)(3.5 - (3.5*factor) + (factor*position))][inputCount]);
            }
        } 
    }
}