CNY70 3'lü Çizgi İzleyen Sensör Modülü

499,00 TL449,00 TL

Arduino projelerinin en çok kullanılan sensörü, CNY70 3'Lü Çizgi Takip Sensör Modülü ALPGEN Robotics'te! Hemen şimdi incele!

Alışveriş Listeme Ekle

Karşılaştırma listesine ekle

Soru Sor

Vergiler Hariç: 449,00 TL

Stok Durumu: 10

Marka: ALPGEN Robotics

Ürün Kodu: 20220040

Garanti Süresi(Ay): 24

ÇİZGİ TAKİP SENSÖR MODÜLÜ

Çizgi takip sensör modülü, zemindeki siyah renkli çizgiyi ya da siyah zemindeki beyaz renkli çizgiyi algılayabilen modüldür. 1-2 cm mesafeden çizgiyi algılayabilmektedir. Dijital çıkışlıdır. Sensör üzerinde 3 adet CNY70 bulunmaktadır.

arduino çizgi izleyen sensör modülü

Nerede Kullanılır?

Arduino ile robotik kodlama projelerinde çizgi izleyen robot vb. projelerde çizgi takip sensör modülü kullanılabilir. Çizgi izleyen robot yarışmalarında kullanılabilir.

Çalışma Voltajı	5V DC
Data Çıkışı	Dijital
En	61.04mm
Boy	38.08mm
Vida Delik Çapı	3.2mm

Örnek Proje Devre Şeması

Bu projede çizgi takip sensörü modülü, çizgi algıladığı sensöre göre seri porta değer yazacaktır. Çizgi takip sensör modülü s1, s2 ve s3 olarak tanımlanan üç sensörden hangisi çizgi algılarsa ekrana onun yazdıracaktır. Bu projede 3'lü Çizgi İzleyen SSensör modülü ile Arduino Uno Breadboard kullanılmıştır.

CNY70 3'Lü Çizgi Takip Sensör Modülü	Arduino Uno Breadboard
-	5V
+	GND
S1	D4
S2	D3
S3	S2

arduino çizgi izleyen sensör devresi ve örnek kod

Örnek Proje Arduino Kodu

/* ALPGEN Robotics */
// Çizgi İzleyen Modülü Kullanımı
// 05.08.2021 
// Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com
// www.alpgenrobotics.com //

// Sensör pinlerinin tanımlanması
#define s1 2
#define s2 3
#define s3 4
// Sensörler için durum değişkeni tanımlanması
int s1Durum;
int s2Durum;
int s3Durum;


void setup() {
  // Pin girişlerinin tanımlanması
  pinMode(s1, INPUT);
  pinMode(s2, INPUT);
  pinMode(s3, INPUT);
  // Seri haberleşme hızının 9600 baud olarak ayarlanması
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  // Sensör pinlerimizin okunup tanımlanan değişkenlere kaydedilmesi
  s1Durum = digitalRead(s1);
  s2Durum = digitalRead(s2);
  s3Durum = digitalRead(s3);

  if(s1Durum == HIGH) // Eğer s1 pini beyaz çizgi görmuş ise
  {
    Serial.println("S1"); // Seri ekrana S1 yazdır
  }
   if(s2Durum == HIGH) // Eğer s2 pini beyaz çizgi görmuş ise
  {
    Serial.println("S2"); // Seri ekrana S2 yazdır
  }
   if(s3Durum == HIGH) // Eğer s3 pini beyaz çizgi görmuş ise
  {
    Serial.println("S3"); // Seri ekrana S3 yazdır
  }
}