300TL ÜZERİ ÜCRETSİZ KARGO
 

MPU6050 Gyro Sensörü - M061

  • 190,00 TL95,00 TL

MPU6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır.

Alışveriş Listeme Ekle

Karşılaştırma listesine ekle

Soru Sor

Vergiler Hariç: 95,00 TL

Stok Durumu: Stokta var

Ürün Kodu: 20220080

GYRO SENSÖR

M061 Kart üzerinde voltaj regulatörü bulunduğundan 3 ile 5 V arası bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir. İvme ölçer ve gyro çıkışlarının her ikisi de ayrı kanallardan I²C çıkışı vermektedir. Her eksende 16 bitlik bir çözünürlükle çıkış verebilmektedir. 
 


Nerede Kullanılır?


MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır.


Çalışma Voltajı
5V DC
Data Çıkışı 
Dijital
Açısal İvme  Ölçüm Aralığı
± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Gyro Ölçüm Aralığı
+ 250 500 1000 2000 ° / s
Vida Delik Çapı
30.21mm
Boy
45,10mm
Vida Delik Çapı
3,2mm


Örnek Proje Devre Şeması


 Hassas Işık SensörüArduino Uno Breadboard
-GND
+5V
SDAD5
SCLD6

pinlerine bağlanmıştır.




Örnek Proje Arduino Kodu



/* ALPGEN Robotics */
//* Potansiyometre Modülü Kullanımı
// 15.05.2021 
// Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com
// www.alpgenrobotics.com *//

#include "I2Cdev.h" //I2C kütüphanesi
#include "MPU6050.h" //Mpu6050 kütüphanesi
#include "Wire.h"
MPU6050 accelgyro; // Mpu6050 sensör tanımlama
int16_t ax, ay, az; //ivme tanımlama
int16_t gx, gy, gz; //gyro tanımlama
  
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(38400);
Serial.println("I2C cihazlar başlatılıyor...");
accelgyro.initialize();
Serial.println("Test cihazı bağlantıları...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 bağlantı başarılı" : "MPU6050 bağlantısı başarısız");
}
  
void loop() {
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // ivme ve gyro değerlerini okuma
  
//Açısal ivmeleri ve Gyro Değerlerini ekrana yazdırma
Serial.print("a/g:\t");
Serial.print(ax); Serial.print("\t");
Serial.print(ay); Serial.print("\t");
Serial.print(az); Serial.print("\t");
Serial.print(gx); Serial.print("\t");
Serial.print(gy); Serial.print("\t");
Serial.println(gz);
}

Son Sorular

Ürün hakkında soru sor