
Catduino Engelden Kaçan Robot Yapımı
Engelden Kaçan Robot Nedir?
Engelden kaçan robot prensipte sürekli ileri yönde hareket edip engel gördüğü zaman yönünü değiştirerek engele çarpmadan ilerlemeye devam eden robottur. Engelden kaçan robot projelerinde sıklıkla Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonik sensör ve genellikle L298N motor sürücü modülleri kullanılmaktadır. Ancak Catduino ile hiç Arduino Uno ve harici motor sürücü devreleri kullanmadan kolayca robotunuzu yapabilirsiniz.
Engelden Kaçan Robot Çalışma Prensibi:
Engelden kaçan robotlar sürekli olarak ileri yönde ilerler. Çoğunlukla Arduino Uno kullanılarak yapılmaktadır. Çünkü malzeme tedariği daha kolaydır. Engelden kaçan robot üzerinde HC-SR04 ultrasonik sensör bulunmaktadır. Sensörü Catduino üzerine direkt olarak takıp çalıştırabilirsiniz. Dahili olarak D9 ve D10 pinlerine takılıdır.
Kodlama yaparken mesafe değerini kendimiz seçiyoruz. Aşağıdaki örnekte 20cm seçilmiştir. Yani robotumuz 20cm'den daha yakın bir engel algıladığında yön değiştirecektir. Yön değiştiğimiz için robot engelden çıktığı için düz gitmeye devam edecektir.
Gerekli Malzemeler:
Pleksi Robot Şasesi
M3 Vida Seti
2x Geçmeli Tekerlek
Pil Kutusu
2x 6V 250RPM DC Motor Rj Soket
Catduino Robotik Kodlama Seti
HC-SR04 Ultrasonik Sensör
10x Jumper Kablo
Catduino Engelden Kaçan Robot Seti: Engelden Kaçan Robot Seti Arduino Robot Setleri Satın Al | ALPGEN Robotics
mBlock ile Engelden Kaçan Robot Kodu:
Catduino'yu Arduino Uno gibi kodlayabilirsiniz. Yani Arduino Uno'nun kodlanabildiği tüm platformlarda Catduino'da kodlanabilir. mBlock için ayrıca özel olarak geliştirdiğimiz eklentiler mevcuttur. Bu eklentileri kullanarak bir çok robotik kodlama projesini kolayca yapabilirsiniz.
Destek Ürünleri
3 Eksen Robot Kol , mBlock ve Arduino IDE'den kodlanabilir. 3 Eksen Robot Kol, 3D Yazıcılar ile üretilmiş plastik parçalardan oluşmaktadır. Arduino veya Raspberry gibi ürünler ile kodlama ve robotik öğrenirken kendi robo tunuzu tasarlamanıza yarar. Set İçeriği 1 x Arduino Uno R3 1 x Arduino Uno Sensör Shield 4 x SG90 Servo Motor 2 x XY Joystick Modülü 1 x USB Kablo 1 x 3D Alt Gövde 1 x 3D Gövde 1 x 3D Birleştirici 1 x 3D Dirsek 1 x 3D Dirsek 2 1 x 3D Disk 1 x 3D Dişli 1 x 3D Dişli 2 3 x 3D Eklem 1 x 3D Ön Tutucu 1 x 3D Sağ Kol 1 x 3D Sol Kol 1 x 3D Servo Eklem 2 x 3D Servo Tutucu 2 x 18650 Li-ion Batarya 1 x 18650 Li-ion 2'li Batarya Yuvası 20 x Dişi - Erkek Jumper Kablo 14 x M3 15MM Vida 1 x M3 30MM Vida 1 x M3 25MM Vida 16 x M3 15MM Vida Montaj Kılavuzu Saklama Kutusu NOT : 3D parçalarda renk değişikliği gösterilebilir. ..
Sepete Ekle